Como clínica de derechos humanos, PAIIS busca generar conocimiento y adelantar acciones de incidencia legal y política para el avance de los derechos humanos, la igualdad y la inclusión social de personas pertenecientes a grupos históricamente marginados. Actualmente, PAIIS desarrolla acciones en favor de grupos y personas discriminadas en razón de su discapacidad y otras formas de diversidad, desde una perspectiva interseccional.